Ask Dr. Ruth skildrer det utrolige livet til dr. Ruth Westheimer, som overlevde holocaust og ble USAs mest berømte sexterapeut. Med sin vevre skikkelse, tykke tyske aksent og uhemmede tilnærming til sexterapi og -undervisning, forvandlet dr. Ruth samtalen rundt seksualitet. Mens hun nærmer seg sin 90-årsdag og ikke viser noen tegn til å sakke ned, får dr. Ruth et gjensyn med sin smertefulle fortid og usannsynlige vei til en karriere på frontlinjen i den seksuelle revolusjonen.