Woody har alltid følt seg trygg på hvor han hører hjemme, og at hans viktigste oppgave er å ta vare på barnet sitt, enten det er Andy eller Bonnie. Men når Bonnie skaffer seg et nytt veldig motvillig leketøy som heter "Gaffen", begynner en opplevelsesreise med nye og gamle venner som viser Woody hvor stor verden kan være for et leketøy.